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Idee:

Ein Gerät zu entwickeln dass z.B. mit einem Wetterballon in große Höhen befördert wird & danach autonom zum Startplatz oder einen anderen definierten Punkt zurück kehrt.

Projektbeteiligte:

 * Ben
 * Stoffi
 * Sebastian
 * ?

Lastenheft:

 * Günstig im Bau
 * Sicher im Betrieb
 * Autonom in der Navigation
 * Überwachung soweit möglich
 * Möglichst leichte Konstruktion

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Plattform:

Die Anforderungen an die Plattform wäre ein sehr stabiler Flug. Das bedeutet der Flug ist eigenstabil, das Flugobjekt zerstört sich im Flug nicht selbst, usw.

So ist kein Aufwand für das Fliegen an sich aufzubringen, sondern es kann sich auf die Navigation konzentriert werden.

Es sollten folgende Sensoren ausreichend sein.

 * GPS
 * Kompass

Weitere Anforderungen:

 * nur ein Servo zum steuern
 * so lang wie möglich Übermittlung der Position per GSM oder GPRS

Es kommen folgende Plattformen in Betracht

 * Gleitschirm
  * sehr eigenstabil
  * viele Schnüre
  * sehr langsam
  * Modifikation der Flugeigenschaften schwer
 * Segelflieger
  * guter Gleitwinkel
  * hohe Geschwindigkeit
  * anfälliger gegen Beschädigung

Als Plattform für einen Segler könnte der Felix dienen. Oder Es wird selbst ein Modell entwickelt. Dafür wäre ein Heißdrahtschneider von Vorteil.

Heißdrahtschneider:

Es gibt ein sehr gutes & günstiges Projekt mit vielen Erfolgreichen Nachbauten. [[http://www.cnc-hotwire.de/|http://www.cnc-hotwire.de/]]

Bauteile:

 * 4 x 3€ [[http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ2OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_HOWARD_IND_1_19_4201.html|http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ2OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_HOWARD_IND_1_19_4201.html]]
 * 4 x 12€ [[http://www.watterott.com/de/Pololu-A4983-Schrittmotortreiber|http://www.watterott.com/de/Pololu-A4983-Schrittmotortreiber]]
 * altes PC Netzteil
 * alter PC
 * Material für Konstruktion (Holz, Winkel, usw.) 50€
 * Kleinkram (Dynema, Schrauben, Kabel, …) 30€

Als Batterien sollten wegen der niedrigen Themperatur Lithium genommen werden, siehe Diagram: [[http://data.energizer.com/PDFs/lithiuml91l92_appman.pdf|http://data.energizer.com/PDFs/lithiuml91l92_appman.pdf]]

'''Für den Notfall bei Ladung in großer Höhe im Baum:'''

Baumpflege Michael Maus, Kärntnerstaße 32, 26131 Oldenburg, [[mailto:michael@baummaus.de|michael@baummaus.de]], Tel.: 0441 203409, Mobil 0171 2733414

Andre Bischof, Silkletterer, Drögen-Hasen-Weg 140, 26129 Oldenburg, Tel. 0441-5704017, Mobil: 176-24 23 46 55

'''Berechnung der Flugbahn:''' [[http://www.radiosonde.eu/RS00-D/RS00-D.html#ancre936378|http://www.radiosonde.eu/RS00-D/RS00-D.html#ancre936378]] (Unter Punkt 4)